高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）秉承了父辈的基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断努力。他们的主要对手是杜伦布贼党，分别由女贼头多龙芝（深田恭子 饰）及其一胖一瘦两个随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝，他们奉命四处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片。 少女翔子（冈田杏理 饰）的父亲海江田博士（阿部隆史 饰）是一位考古学家，他在寻找骷髅石的过程中突然失踪。从翔子那里得知详情的小双侠为阻止骷髅贝灭亡世界的阴谋，与多龙芝一众展开连番精彩激烈的战斗……
竹内涼真 中村優一 稲葉友 内田理央 吉井怜 浜野謙太 井俣太良 半田健人 天野浩成 西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野優花 山谷花純 倉田てつを 高田延彦 井手らっきょ 笹野高史 片岡鶴太郎 及川光博 上遠野太洸 椿隆之 森本亮治 北条隆博 クリス?ペプラー 関智一 大塚芳忠
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